機器人足球項目屬于國際機器人足球聯盟（FIRA）和機器人世界杯(RoboCup)兩大國際賽事的競賽項目，最早出現于1996年。我校于2006年底創建了FIRA足球機器人創新實踐基地，并于2007年組織學生參賽。14年來，通過堅持不懈地訓練和競賽活動的開展，不但取得了一定的成績，而且探索了一條行之有效的實踐育人之路，為學生科技競賽活動和創新創業活動不斷注入活力。
14載堅持，開辟學科實踐新路
自2006年開始，學院依托建成的足球機器人創新實踐基地，開展機器人相關研究工作和賽事訓練。在多年的研究和賽事訓練過程中，師生們遇到了很多技術性難題。為攻克這些難題，實踐基地指導老師和同學們利用每年寒暑假、十一國慶節等大小假期，留在基地專心攻克技術難題。每一次全身心投入的調試，每一個細微動作的調整，都要進行數十次的反復實驗。足球機器人創新實踐基地負責人韓家新老師說：“足球機器人競賽好比是機器人在足球場上的一次小型戰爭，整個機器人系統由集控系統、集中式圖像采集系統和輪式機器人系統三部分組成，團隊中的每個人都要對每個系統非常熟悉，這樣才能在比賽時從容應對各種突發情況，這就對平時的訓練要求很高。從硬件到軟件，從組裝到使用必須做到人人熟練。”從最初的想法，到最后的成品，每一次的進步都是實驗室全體成員的不懈努力。時至今日，實踐基地指導老師們十多年如一日在足球機器人創新實踐基地這個平臺上，不斷的為我校培育出優秀的本科生和碩士研究生，在實踐育人的跑道上堅持不懈。
同學們對機器人進行日常維護
碩果累累，實踐育人再上新高
從2007年開始，足球機器人創新實踐基地先后組織15屆學生，參與了20次國內、國際大賽。足球機器人創新實踐基地王瀟瀟老師說：“整個機器人比賽過程中決策系統起到了至關重要的作用，每個機器人在不同時刻都有不同的分工，每個機器人要在賽場上根據情況隨時做好角色轉換和攻防轉換。在攻防策略中傳球、帶球、繞球等每一個小動作都要經過精心的設計和大量的實驗。經過14年的經驗積累和大量實驗，目前整個機器人系統中圖像處理速度和質量處于世界領先水平。”足球機器人創新實踐基地組織學生參加過5vs5半自主型足球賽、11vs11半自型足球賽、3vs1追捕賽、3機器人隊形賽、小型輪式機器人避障和軌跡規劃賽和小型輪式機器人技術挑戰賽等六項實體機器人比賽項目，以及FIRA仿真型5vs5機器人足球賽、FIRA仿真型11vs11機器人足球賽、微軟（MS)仿真型5vs5輪式機器人足球賽、微軟(MS)仿真型11vs11輪式機器人足球賽、FIRA仿真挑戰賽和FIRA仿真類人賽等六項仿真比賽項目。曾在國際賽場上與韓國、斯洛伐克、新加坡等國家代表隊進行同臺較量，我校小型半自主機器人11vs11項目曾獲機器人足球世界杯冠軍。14年以來，共計獲得冠、亞、季軍50項，獲得獎杯26座，獲獎學生約400人次，累計1200人參加機器人足球創新活動。
賽前攝像頭調試
5VS5賽場調試
11VS11賽前準備
研學結合，培養創新實踐人才
足球機器人創新實踐基地成立14年以來，在實踐基地老師的指導和和同學們的努力下，先后開展了智能機器人機械系統結構、智能機器人控制系統結構、智能機器人的視覺導引控制、多機器人的協同行為控制、智能機器人的協同通訊、智能機器人的通訊系統、11vs11智能機器人足球對抗策略等12項創新活動。成功申報了FIRA足球機器人大禁區內的射門算法研究、提高集控式足球機器人射門精準度的方法研究、半自主11vs11足球機器人系統雙機互聯架構設計、基于色彩的半自主機器人隊標設計與辨識系統研究和自動避障小車系統設計等5項省級、國家級大學生科研訓練計劃項目和大學生創新訓練計劃項目。足球機器人創新實踐基地2020屆畢業生董浩東說：“經過在實驗室三年的鍛煉，自己在團隊意識、團隊合作和個人綜合實踐能力上都有很大的提高，今年在找工作的過程中正因為有了這三年的寶貴經歷和經驗，讓我在面試過程中游刃有余。最終選擇了全球領先的IC設計廠商聯發科集團投資設立的智能芯片設計公司星宸科技，可以讓我把我最喜愛的事情繼續下去。”除了董浩東，足球機器人創新實踐基地培養的優秀畢業生還有很多：2004級計算機科學與技術專業高桓就職于微軟互聯網工程院，2011級軟件工程專業李阜炳就職于阿里巴巴集團，2013級計算機科學與技術專業湯飛就職于恒生電子股份有限公司。
榮譽證書
14年來，足球機器人創新實踐基地不斷為社會培養了大量創新實踐型人才；14年來，足球機器人創新實踐基地不斷在國際、國內賽場上刷新著最好成績；14年來，足球機器人創新實踐基地秉持著“銳意創新、永不滿足”的實驗精神，始終以賽促研、以賽促學，研學結合，著力培養大學生的創新意識和創新精神，進一步激發學生的專業學習興趣，提高學生的實踐能力。
