6月18日，由中國石油大學（北京）、中國石油和化學工業聯合會及《石油科學通報》共同組織，經網評與會評選出的“2023年度中國石油科學十佳論文”評選結果揭曉，我校為第一單位，第一作者鄭杰副教授，通訊作者竇益華教授發表在石油機械2023年第11期的文章“模塊化同步自主變徑輸氣管道機器人的研究設計”獲2023年度中國石油科學十佳論文提名獎，張來斌院士親自給通訊作者竇益華教授頒獎。此次，共評出“2023年度中國石油科學十佳論文”10篇、提名獎論文13篇，均是當年在石油科學領域中文期刊上發表的最具創新性和重要性的論文，內容涵蓋石油地質、石油地球物理、石油工程、石油機械、石油化學、石油經濟及交叉學科等石油科學各個方向。
從2010年起，竇益華教授在油田現場調研過程中就發現，大斜度井在管柱下入過程中遇阻，無法順利的下入到指定位置，后續隨著頁巖氣的開發，大位移水平井的大規模應用，水平井水平段管柱的極限延伸問題又擺在了面前。從2015年起，竇益華教授就指導鄭杰老師帶領研究生在井下牽引機器人與管道機器人方面進行了科研攻關，2016年指導研究生參加第三屆中國研究生石油裝備創新設計大賽，“液壓驅動交替伸縮式CT牽引器”一等獎，“管徑自適應可轉彎多功能式石油管道機器人”二等獎，2017年指導學生參加第四屆中國研究生石油裝備創新設計大賽，“雙作用增壓伸縮式連續油管牽引器”一等獎，“多功能差速式自適應管道機器人”二等獎，隨著前兩年的鋪墊，在2018年西南石油大學承辦的第五屆中國研究生石油裝備創新設計大賽中，鄭杰老師與竇益華教授共同指導的“頁巖氣開發液壓伸縮式連續油管牽引器”，獲得大賽唯一的石油類特等獎。在此基礎上，竇益華教授指導鄭杰老師陸續獲批了國家自然科學基金青年基金、陜西省重點研發計劃等課題，獲批了2023年陜西省青年科技新星，2024年入選了陜西省秦創原井下智能牽引機器人研發及應用“科學家+工程師”隊伍首席科學家。同時，在剛剛公布的2024年度“石油教材出版基金資助項目中，鄭杰老師與竇益華教授合編的《管道機器人》教材也獲得了資助。正是因為這樣的長期堅守與攻關，發表在《石油機械》上的這篇文章，才有機會獲得同行業專家的認可。竇益華教授說，習近平總書記強調，科研工作者要把論文寫在大地上，把實踐中形成的真知變成論文，當黨和人民需要的真博士、真專家。未來還將指導課題組年輕老師繼續把好的成果發表在國內的中文期刊上。
參加此次頒獎的嘉賓有胡文瑞院士、黃維和院士、高德利院士、趙文智院士、李根生院士、劉合院士、孫金聲院士、郭旭升院士、張來斌院士、中國石油學會秘書長徐鳳銀、中石油勘探院李國欣書記、竇立榮院長、中石油工程院劉巖生書記、中石化勘探院郭齊軍書記、中石化工程院趙金海院長、中國石油大學（北京）校長金衍、國內主要能源期刊主編、各大石油高校及研究院主要研究人員等。
該論文獲得了國家自然科學基金青年基金項目“附加牽引力與減阻效應的大位移水平井連續油管極限下入機理研究”(52004215)；陜西省重點研發計劃項目“大位移水平井井下智能牽引機器人設計及無線通信與控制系統研究”(2022GY-129)項目的支持。
